森遠達SZ6A系列內裝式力矩電機由定子、空心軸稀土永磁轉子組成，采用液體冷卻或自然冷卻方式，定子固定于機器本體，轉子與機器旋轉機構聯結，加裝編碼器等反饋元件與驅動器匹配調試后，形成與機器融為一體的直接驅動單元。 根據客戶需求，也可由制造廠設計，提供含定子、轉子、軸承、編碼器、機械輸出軸式法蘭、電氣接口、驅動裝置的功能部件單元。