PSIIR系列是一款高精度經濟型拐角伺服減速機。PIIR系列設計經過優化，具有更高的精度，更輕的重量和更長的長度，以及更高的電機安裝多功能性。PSIIR采用行業標準公制輸出法蘭，碳鋼和鋁結構，精密粘接外殼，更高精度，更快速，更精確的裝配，以及激光焊接小齒輪，用于最高同心度的兩部件組件。薄型行星齒輪傳動和精密磨削螺旋斜角直角齒輪提供平穩，安靜的操作和精度。